Pionier-Bataillon (mot)651
| Zeitraum/*Zeitpunkt | Unterstellung | Bemerkungen |
| *19.8.1939 | H.Gru.Kdo.Nord | |
| *6.9.1939 | Pi.Rgts.Stab 604 (A.O.K.4) | KTB.II.A.K. |
| ab 4.10.1939 | Pi.Rgts.Stab 541 (A.O.K.3 direkt) | lt.Befehl A.O.K.3 Ia Nr.186/39 geh. v.2.10.39 |
| *15.2.1940 | X.A.K./18.Armee/H.Gr.B | mit Brüko B |
| *15.1.1942 | A.O.K.2/Mitte | |