| Soll-Gliederung vermutlich Juli 1939 | |||||||||
| Offz. | Bea. | Uffz. | Mannsch. | Kfz. | Anh. | Krad | Bwg. | Pferde | |
| Armeetruppen | |||||||||
| Kr.Trsp.Abt.581 Stab | 2 | 1 | 2 | 8 | 2 | - | 2 | 2 | - |
| Kr.Trsp.Kp.1./581 | 7 | - | 21 | 172 | 7 | - | 4 | 4 | - |
| Kr.Trsp.Kp.2./581 | 7 | - | 21 | 172 | 7 | - | 4 | 4 | - |
| Kr.Trsp.Kp.3./581 | 7 | - | 21 | 172 | 7 | - | 4 | 4 | - |